品牌	其他品牌

西门子代理商西门子6ES7288-1ST40-OAAO西门子6ES7288-1ST40-OAAO

型号	CR40	SR20	SR40	SR60	ST40	ST60
高速计数	4 路 30 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz
高速脉冲输出	－	－	－	－	3 路 100 kHz	3 路 100 kHz
通信端口	2	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3
最大开关量 I/O 3)	40	148	168	188	168	188
最大模拟量 I/O 3)	－	24	24	24	24	24

3） 不包括信号板扩展的I/O

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

信号板基本信息：

型号	规格	描述
SB DT04	2DI/2DO 晶体管输出	提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AQ01	1AO	提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路 模拟量输出，精度为12 位
SB CM01	RS232/RS485	提供额外的RS232 或RS485 串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量最多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
  • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
  • 与SMART LINE HMI 进行通信
  • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
  • 最多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，最多支持4 个设备。串口支持下列协议：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

• 运动控制基本功能
  • 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
  • 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
  • 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
  • CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

• PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点
  • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
  • 提供可组态的反冲补偿
  • 支持、相对和手动位控模式
  • 支持连续操作
  • 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
  • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择
  • 

“尝”得出盐水的机械追踪技术

在未来，西门子发电机、蒸汽轮机和燃气轮机等设备在运输途中将携带数据记录器。这些记录器可持续监测并报告设备的位置和状态。

最大的发电机重达900吨，最大的蒸汽轮机重量则与之相当。大家可能都认为诸如此类的庞然大物应该百害不侵，然而事实远非如此。由于这些设备都属于高精密机器，客户对任何可能发生的意外都十分注意，接触到盐水就属于意外之一。从位于米尔海姆或柏林的西门子工厂出厂后，这些设备在途中就有可能受到盐水的侵害。

传感器读数通过蓝牙发送至机器运输集装箱内的中央单元，后者再通过移动无线装置将这些数据及GPS位置信息转发至米尔海姆和柏林的工厂。

不间断监测

为了追踪这些贵重机器的运输路径并记录沿途的环境条件，西门子发电与天然气集团与外部供应商合作，研发了一款名为“数据记录器（data logger）”的智能运输监测系统。记录器配有多个传感器。它们可借助磁力吸附在机器上，持续测量温度、湿度、倾斜度、入射光强度和压力等关键参数。传感器读数通过蓝牙发送至机器运输集装箱内部的中央单元，后者再通过移动无线装置将这些数据及GPS位置信息转发至米尔海姆和柏林的工厂。在尚未覆盖移动通信网络的区域（如公海），数据记录器可在重新建立起连接前保存测得结果。

记录器的一个主要优点是能够在运输途中不间断地监测系统的状态。

使用数据记录器的主要目的是确保贵重机器在被送往客户处的途中能够得到不间断的监测。记录器需要能够实时检测突发事件，如偏离计划路线或包装受损。记录器生成的数据可以帮助西门子确定意外事件是否会对轮机或其部件产生影响，以及是否应当采取有关措施。

即便运输过程一切顺利，这些数据也能提供宝贵的信息。如果检测出运输偏离计划路线，工程师可以根据这些数据确定具体地点或可能构成危险和造成延误的情况。在后一种情况中，物流计划人员可以为未来的运输选择新的路线。总的来说，西门子专家希望数据记录器能够增强运输的可靠性，并提高运输过程的透明度。

数据记录器可及时监测到偏离运输计划路线或包装受损的情况。

电池改良，安全性提高

西门子从专门制造移动传感器的公司处采购数据记录器。双方进行合作，通过研发等延长了装置的使用寿命，并通过加密系统增强了数据安全性。现在，专门用于运输的基础款数据记录器所配备的电池可持续供电24个月，而非原来的4到6个月。系统每隔30分钟进行一次测量，并实时报告超出上限或低于下限的测得值。

这些数据将由专门的软件进行分析，并通过图表描绘出测得数值的变化趋势。当测得值超出预先设定的阈值时，数据记录器将向西门子自动发送包含所有相关信息的电子邮件，以便尽快采取对策。