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6ES7138-6BA00-0BA0
SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ
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产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7138-6BA00-0BA0 |
产品说明 | SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ |
产品家族 | TM PosInput 1 计数器和位置记录模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
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金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 10 天 |
净重 (Kg) | 0.054 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 16.40 x 19.10 x 4.10 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
技术特性
支持的编码器/信号类型
支持的系统功能
TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行 调整,降低控制负荷。
该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的多 31 位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。
可用的基座单元
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
标记
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。
附件(不在模块的供货范围内)
商品编号 |
6ES7138-6BA00-0BA0 |
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一般信息 |
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产品类型标志 |
TM PosInput 1 |
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固件版本 |
V1.2 |
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|
是 |
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可用的基本单元 |
BU 类型 A0 |
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产品功能 |
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|
是; I&M0 至 I&M3 |
|
附带程序包的 |
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|
V13 / V13 |
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V5.5 SP3 / V5.5 SP4 |
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|
GSD,修订版 5 |
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|
GSDML V2.3 |
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安装方式/安装 |
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背面安装 |
是 |
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导轨安装 |
是 |
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电源电压 |
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负载电压 L+ |
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24 V |
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19.2 V |
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|
28.8 V |
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是 |
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输入电流 |
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耗用电流,大值 |
75 mA; 无负载 |
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传感器供电 |
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输出端数量 |
1 |
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24 V 传感器供电 |
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是; L+ (-0.8 V) |
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是; 电子/热学 |
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300 mA |
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功率损失 |
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功率损失,典型值 |
1.9 W |
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地址范围 |
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占用的地址范围 |
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16 byte; 4 字节,快速模式时 |
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12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时 |
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数字输入 |
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数字输入端数量 |
2 |
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可编程的数字输入端 |
是 |
|
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 |
是 |
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数字输入端功能,可设置参数 |
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|
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
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|
是 |
|
|
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
|
|
是 |
|
输入电压 |
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|
24 V |
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|
-30 至 +5V |
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+11 至 +30V |
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|
-30 V |
|
|
30 V |
|
输入电流 |
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|
2.5 mA |
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输入延迟(输入电压为额定值时) |
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对于标准输入端 |
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是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
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6 µs; 设置参数时“无” |
|
|
6 µs; 设置参数时“无” |
|
对于计数器/技术功能 |
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|
是 |